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高阶DMCKF的BDS/GPS精密单点定位算法
张兆龙, 王跃钢, 腾红磊, 张复建, 刘海洋
现代防御技术
2018, 46 (3):
48-53.
DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.03.007
为提高BDS/GPS组合定位系统的精确性和稳定性,将高阶容积卡尔曼滤波(CKF)应用于定位参数估计,并利用矩阵对角化(DM)变换替代标准高阶CKF中的Cholesky分解过程。通过DM变换,由协方差矩阵分解得到的平方根矩阵具有状态统计量更加准确、保留原有特征空间信息的特点,从而提高了滤波精度;同时,DM变换的协方差矩阵不要求正定,增强了滤波的稳定性。测试结果表明,该滤波算法在提高定位精度和稳定性上有效、可行。
参考文献 |
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